拐臂，是机器人主设备上实用的元器件中的一种。能够内六角螺丝与其他元器件对接以保证 承揽运作等技能。

进行拐臂精密铸造件设计(ji)时，除了要(yao)根据工作条(tiao)件(jian)和(he)(he)(he)(he)金(jin)属材料(liao)性(xing)能来确定(ding)铸(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)几何形状、尺寸大(da)小外，还(hai)必须从铸(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)(zao)合(he)金(jin)和(he)(he)(he)(he)铸(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)(zao)工艺(yi)特(te)性(xing)的(de)(de)角度来考虑设计(ji)的(de)(de)合(he)理(li)性(xing)，即明显的(de)(de)尺寸效应和(he)(he)(he)(he)凝固(gu)、收缩(suo)、应力等(deng)问题(ti)，以(yi)避免(mian)或减少铸(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)的(de)(de)成分偏析、变形、开裂等(deng)缺陷的(de)(de)产生(sheng)(ꦐsheng)。即根据铸(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)结(jie)构、重量和(he)(he)(he)(he)尺寸大(da)小，铸(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)(zao)合(he)金(jin)特(te)性(xing)和(he)(he)(he)(he)生(sheng)(sheng)产条(tiao)件(jian)，选择合(he)适的(de)(de)分型面和(he)(he)(he)(he)造(zao)(zao)(zao)型、造(zao)(zao)(zao)芯方法，合(he)理(li)设置铸(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)(zao)筋、冷(leng)铁、冒口和(he)(he)(he)(he)浇注系统等(deng)。以(yi)保证获得优质(zhi)铸(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)。

精密铸造用钢筋取样料的质。合金金属炉料、耐火建筑产品、液体燃料、熔剂、变质剂甚至精密铸造砂、型砂结合剂、工业漆等建筑产品的质很合标准规范，会使铸件出现通气孔、针孔、夹渣、粘砂等常见问题，印象铸件外貌质和里面的质，非常严重时有使铸件换新。要拟订合适的生产技艺的操作导则，加强工人们的技艺含量，使生产技艺导则的正规实现。

锻压研发中，要对铸件的水平使用调节与捡验。要要确定从原料料、引导的物料到每款中应类产品的调节和捡验的生产工艺设计守则与技艺状态。对每道生产工艺程序都要从严按生产工艺设计守则和技艺状态使用调节和捡验。Z后对样品铸件作水平捡验。要搭载节省的查测量办法和适用的查测量的人员。通常对铸件的美观水平，能作对比样块来区分铸件外表明粗糙，度；外表明的轻微龟裂能作显色法、磁粉法查。